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Gemelos digitales y simulación
Una copia virtual de su línea, almacén o célula robótica, para entrenar y probar modelos de forma segura antes de cambiar nada en la planta real.
Un gemelo digital reproduce en simulación sus equipos, su distribución y su flujo de material. Los robots y los modelos de visión se entrenan con escenas sintéticas y situaciones poco frecuentes que serían caras o peligrosas de recrear en la realidad.
Los cambios en una distribución, un programa de robot o un modelo se prueban primero en el gemelo y después se validan hardware-in-the-loop en el Test Automation Stand antes de llegar a producción.
Investigación en arXiv
- Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World
- Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
- Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics: a Survey
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