Grupo hospitalario, piloto
Humanoides para la sanidad
Un piloto supervisado de robots humanoides para la logística hospitalaria: transporte de suministros y muestras entre plantas, guiado por modelos de visión entrenados con los propios pasillos, puertas y equipos del hospital.
- Tareas
- Transporte de suministros y muestras
- Supervisión
- Con supervisión del personal
- Validación
- Hardware-in-the-loop
El personal de enfermería dedica horas al día a trasladar suministros, ropa de cama y muestras. En el piloto, los robots humanoides asumen los trayectos de transporte entre plantas, almacén y laboratorio, bajo la supervisión del personal de planta y con una persona que confirma cada entrega.
Los modelos de percepción y navegación se ajustaron con grabaciones de los propios pasillos, puertas, ascensores y carros del hospital, y se ejecutan en el ordenador a bordo del robot. Cada actualización de software y de modelo se somete a regresión en el robot físico con el Test Automation Stand antes de volver a la planta. Las tareas con pacientes quedan fuera del alcance del piloto.
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